La Quinta do Crasto, aunque su origen se conoce en el siglo XVII, probablemente tenga su origen en la Edad Media, con la construcción de una «casa sobradada». La casa actual, construida parcialmente en el siglo XVII por la familia Castro e Ceia, data en la Puerta de Entrada de 1691 y tuvo como último residente de esta familia a António Brandão de Castro, Caballero de la Orden de Cristo (1789-1828). Posteriormente se amplió en el siglo XIX, en su cuerpo principal, más concretamente en 1885. La Capilla con disposición de 1719, fue rehabilitada en el siglo XIX, tras la adquisición de la Quinta, en 1884, por la familia Teixeira Pinto, tiene un estilo barroco y se encuentra en el extremo de la propiedad, junto con la puerta principal y un pequeño jardín que forma el espacio principal de entrada en la finca. Su registro aparece en las Memorias Parroquiales de 1758, de su propietario José de Castro.
En la Quinta, además de las construcciones tradicionales, como el Coberto, los Espigueiros y la Eira, también existen tres Hitos Romanos denominados «Hitos de la Quinta do Crasto» que forman parte de la IV Vía Militar Romana, también conocida como XIX del Itinerario Antonino. Declarada Monumento Nacional en 1910, conectaba Bracara Augusta (Braga) a Asturica Augusta (Astorga). A la entrada de la Quinta se encuentra el Hito de Augusto, que posiblemente data de entre los años 11 y 12 (siglo I d.C.) y dentro del Hito de Valentiniano I, sirviendo como pilar de rama, con fecha probable entre 364 y 375 (siglo IV), el tercer Hito, sin epígrafe, carece de la parte inferior.